Taman obat mulai dibangun dan diresmikan pada tahun 2005 atas inisiasi dari Mantan Kepala Sub Bagian Tata Usaha Kebun Raya Cibodas, Didin Ahmad Nurdin, S.Si. ( Alm. ). Taman ini memiliki luas ± 3.000 m2 dan dibangun untuk mengoleksikan berbagai tanaman obat yang ada di Kebun Raya Cibodas. Sampai saat ini terdapat ± 164 jenis tanaman obat yang dikoleksikan dari berbagai negara khususnya dari Indonesia. Contoh tanaman obat yang ada di Kebun Raya Cibodas adalah Centella asiatica (L) Urb. atau yang sering kita kenal dengan pegagan atau antanan konon katanya dapat digunakan sebagai obat peningkat daya ingat.